出轨并不是直接导致抚养权被剥夺的，因为抚养权的判定原则是以孩子的最佳利益为出发点的。即使父母发生了出轨行为，也不应该影响对孩子的关心和照顾。当然，如果一方的出轨行为对孩子的成长和生活带来了不好的影响，如不负责任的行为、经常长时间不在家里等，那么另一方有可能因此获得抚养权。
此外，抚养权的判定还需要考虑其他因素，如父母的教育能力、经济状况、生活环境等。如果主要抚养者对孩子的关爱和成长有很好的保障，并且满足孩子的生活和学习需要，那么就有可能被判定为获得抚养权的主要人选。
总之，出轨不能直接导致抚养权的剥夺或者判定，孩子的最佳利益应该是判定的核心。父母应该以孩子为出发点，为孩子提供稳定、和睦的家庭环境。
