在起诉离婚时，如果双方有子女，通常也需要考虑抚养权的问题。抚养权是指子女生活、教育等日常抚养问题的归属问题。虽然法律规定子女的抚养权属于双方父母，但在实际操作中，谁获得抚养权往往需要根据具体情况判断。
在起诉离婚时，如果双方达成了抚养权的一致意见，那么将有助于加快案件审理的进程。不过，如果双方无法就抚养权达成一致意见，法庭将会依照现行法律将抚养权判决给一方。当然，法院在进行判决时，也会根据法律规定和双方在子女抚养问题上的表现来进行裁决，因此建议离婚当事人能够配合法院的调解工作，以达成双方都能接受的解决方案。
总之，起诉离婚时，是否需要抚养权同意，取决于双方离婚前对子女抚养的约定、双方抚养子女的能力、双方离婚后对子女抚养的法律规定等多个因素。无论如何，双方都应该尽可能沟通，共同考虑子女的最大利益，以达成尽可能的共识。若两人对抚养权达成共识，可以通过公证处公证、律师起草书面的协议等方式使协议达成法律效力，并在离婚诉讼中向法庭提交这些文件作为证据。
