如果一方父母或监护人希望重新获得抚养权，他们需要采取以下步骤：
1.寻求法律帮助：首先，寻求法律帮助是必须的。父母或监护人可以咨询一位专业的律师或家庭法律顾问，以确定他们的权利和如何达成他们的目标。
2.联系独立监护：独立监护是一种服务，由独立第三方（通常是社会工作者或儿童保护机构工作人员）协调家庭和法院之间的交流和安排。独立监护人将对孩子的福利和需要进行评估，并向法院提出建议。
3.提供证据和证词：如果父母或监护人希望获得抚养权，他们需要准备证据和证言，以说明他们为孩子做出的决定是正确的，并证明他们可以提供更好的抚养环境。他们可以准备一份书面文件，描述他们的计划并提供证据来支持他们的计划。
4.为孩子的最佳利益做准备：法院需要确保授予抚养权的是最能为孩子提供最佳利益的人。如果父母或监护人希望重新获得抚养权，他们应该确保他们的决策基于孩子的利益和需要。
5.与对方父母或监护人进行协商：如果可能的话，父母或监护人应该与对方父母或监护人进行协商。共同商讨一个最能为孩子的利益服务的解决方案是最好的选择。
6.与孩子进行沟通：无论父母或监护人通过独立监护人还是法院寻求重新获得抚养权，他们在这个过程中应该与孩子保持沟通。孩子的感受和看法也应该考虑在内，这可以帮助父母或监护人制定更好的计划。
7.遵循程序：最后，父母或监护人一定要遵循法律程序，并参与所有必要的法庭听证会和调解进程。这有助于确保最终的决定是公正、合理和能够为孩子提供最好的结果。
