撤销离婚协议的具体步骤和条件因国家和地区而异，以下针对中国大陆的情况作出回答。
首先，撤销离婚协议需要符合以下条件：
1. 双方当事人必须是自愿签署协议的，没有被胁迫或欺骗；
2. 离婚协议没有被法院判决无效；
3. 没有经过司法确认的民事行为。
若符合条件，接下来需要进行以下步骤：
1. 准备相关证明材料。例如证明协议签署时存在错误或不符合法规等证明材料；
2. 到当地人民法院提起申请书。需要提供申请书、身份证、原离婚协议等证明材料；
3. 根据不同情况，当地人民法院会安排庭审或调解。如果调解成功，双方可以达成新的离婚协议；庭审过程会公证、审理证明材料、定性离婚对象等；
4. 如果离婚协议已经成为离婚判决的一部分，需要到离婚判决所属的法院提起诉讼。
在这个过程中，需要雇佣律师进行代理，可能需要支付相关费用。
总之，撤销离婚协议并不是一件容易的事情，需要付出许多时间和精力。建议在签署离婚协议时，要认真思考考虑清楚，以免后悔。
