要继承父母的拆迁安置房，首先需要满足以下几个条件：
1. 父母已经持有拆迁安置房产权证，并且在法律上是合法的所有权人；
2. 父母在生前没有将该房产权进行赠与、遗赠等行为；
3. 合法继承人符合法定继承的条件，如近亲属、配偶、生前赠与受益人等。
在满足上述三个条件的基础上，想要继承父母的拆迁安置房，需要按照以下步骤操作：
1. 核实父母的房产证和遗嘱（如果有）：需要通过房产证等材料来确认父母的拆迁安置房是否合法，并核实是否有遗嘱规定继承方式；
2. 申请继承房产：在核实房产证和遗嘱后，需要向房产所在地的房产管理部门申请继承，申请表需要包括申请人的个人信息、父母房产信息、父母去世时间等资料；
3. 缴纳税费：根据当地税法规定，继承拆迁安置房需要缴纳的税费不同，需要根据当地的规定进行交纳；
4. 办理过户手续：在上述程序完成后，可以按照当地规定进行过户手续办理，将房产过户至继承人的名下。
总之，要想继承父母的拆迁安置房，需要满足法律规定的条件，并按照当地的规定进行申请、缴纳税费、过户等手续办理。
