在中国，争取抚养权的法律途径主要是民事诉讼。如果父母双方无法协商达成一致，可以向法院提起诉讼，要求判决抚养孩子的权利。根据《中华人民共和国婚姻法》和《中华人民共和国民法典》的规定，父母对未成年子女应当履行抚养、教育和保护义务。
在民事诉讼中，争取抚养权的一方需要提供证明自己履行抚养义务的证据，并且证明自己比对方更有能力、更适合担任子女的监护人。法院将会根据孩子的利益和全面考虑各方面因素来做出决定。如果争取抚养权的一方没有能力履行抚养义务，但另一方有能力并且同意承担，那么法院也可以判决抚养权归到对方一方。
在诉讼中，如果孩子已经达到自主决定能力，法院会考虑孩子的意愿。如果孩子还未成年，法院会进行评估，评估一方的能力、条件和愿望，并根据实际情况判决。
除了民事诉讼外，还可以通过调解、协商等方式解决抚养权问题。但如果无法达成一致，诉讼仍然是最终解决途径。需要注意的是，因为孩子的成长发展需要，抚养权的变更是非常严谨的，一旦判决后，就不能轻易变更，必须通过法院批准。
总之，争取抚养权需要准备充分的证据，以法律的方式维护孩子的健康、成长和利益。与此同时，父母也应该尽可能地达成一致，避免伤害孩子的心理健康，让他们能够在和谐的家庭环境中长大。
