自愿离婚协议签字了是合法的。自愿离婚就是夫妻之间经过协商自行决定终止婚姻关系的一种方式。一般来说，这种方式是比较和平、自愿的，两个当事人可以根据彼此的意愿和利益达成一致，不需要参与诉讼或者经过法院判决。因为在中国国家层面，已经将离婚程序简化，符合法律要求并达成协议的情况下，自愿离婚协议签字就是双方解除婚姻关系的有效法律手续。
自愿离婚协议包括最基本的离婚事由、分割财产及财产分配、子女抚养、探望问题等。因为如此多的事情需要考虑，双方在协商过程中要尽可能地全面、透明地沟通，确保达成一致意见。然后由具有法律效力的律师起草协议书，并由双方签字、盖章、见证等程序完成离婚手续。
但是需要注意的是，自愿离婚协议签字仅代表双方的个人意愿和协商结果，一旦发生争议，还需要根据国家法律程序走法院诉讼程序，法院将根据双方的协议、法律规定等综合考虑，依法对双方进行判决。因此，在签署自愿离婚协议过程中，应认真对待，仔细阅读协议所有条款，并最终确认协议内容是否符合双方的利益和意愿。如果签署后有误，再去追究后果则就比较麻烦了。
