离婚后，如果孩子已经被分配抚养给某一方，要想拿回抚养权是需要满足一定条件的。
首先，需要证明抚养权的交换符合孩子的最佳利益。此外，要证明原抚养人无法继续承担抚养责任、提供必要的抚养条件。此外，还要证明拿回抚养权对孩子的身心健康会产生积极影响。
在满足以上条件后，拿回抚养权需要正式起诉对方，经过法院裁决才能实现。在起诉过程中，要提供充分的证据证明对方确实无法承担抚养责任，同时自己有足够的能力和意愿提供孩子必要的抚养条件。
当然，要拿回抚养权并不是轻松的事情，需要耐心和决心。如果双方能够协商解决，达成共识，更能够保障孩子的利益。因此，在离婚前双方就应该就抚养问题做好充分的协商和沟通。
