如果一对服刑人员协议离婚，他们需要采取以下步骤：
第一步：协商离婚
服刑人员以及另一方需要协商离婚相关细节，确定离婚协议书的内容，包括孩子的抚养权、财产分割、负债以及探视安排等等，并且在最后将其以书面形式签署。
第二步：向法庭递交离婚请求
服刑人员和另一方需要将离婚协议书一起递交给法庭，法院将审核协议，如果协议内容合理并且双方意愿均明确无误，法庭会批准离婚并下发一份离婚裁定书。
第三步：办理离婚手续
根据离婚裁定书，服刑人员和另一方需要完成相关离婚手续，这包括办理离婚登记和更改户口等。
需要注意的是，如果离婚当事人的财产分割涉及较大的金额或财产类型复杂，建议找到合适的律师代理，以确保维护双方自身的合法权益。
