根据我所了解的法律规定，孩子在10岁以下年龄一般是由其父母共同行使监护权的。因此，孩子在10岁时要回抚养权是不太可能的。
然而，在某些特殊情况下，孩子可能会被判定为具备了选择能力，即能够根据自己的意愿作出独立的决定。在这种情况下，孩子可以要求自己的抚养权。
此外，如果孩子所处的环境不利于其身心健康的发展，例如父母虐待、疏远、忽视等，孩子可以通过法律途径请求重新判定抚养权。
无论何时，儿童的利益应是最优先考虑的因素。如果孩子能够被证明具备了选择能力，且请求更改抚养权是为了其最大利益，法律系统可能会支持孩子的决定。
总之，对于10岁以下的孩子来说，更改抚养权不是一件容易的事情。但是，在必要的情况下，应该尽一切努力确保儿童的福利得到最大的保障。
