要想取得孩子的抚养权需要考虑以下几个方面的问题：
1. 与对方协商：可以首先尝试与对方父母进行协商，了解他们是否同意将孩子的抚养权交给你。如果对方同意，可以签订协议书，并将协议书公证。
2. 聘请律师：如果无法通过协商解决问题，则需要聘请律师代理。律师可以协助你起诉离婚，然后在法院审理过程中提出孩子的抚养权申请。
3. 提供足够的证据：在争取孩子抚养权时，需要提供足够的证据，证明你是孩子的合适抚养者。比如你的收入和财务状况、居住条件、教育背景等。
4. 建立良好的亲子关系：孩子的抚养权归谁，不仅取决于法律规定，也取决于孩子的意愿。所以在日常生活中要尽可能多的关心和照顾孩子，建立良好的亲子关系。
5. 合法渠道： 提交申请书到人民法院，再由法院安排专业部门对你们进行调查，确保你们的申请有法律依据，有利于维护孩子的合法权益。
总的来说，在争取孩子的抚养权时，需要的是充足的准备，强有力的证据，和坚定的信念和决心。只有这样，才能让法院认可你的申请，赋予你孩子的抚养权。
