抚养权是指法院在离婚案件中判定父母双方孩子的生活和教育安排。有时候，父母们可能会决定撤销原先提出的抚养权申请，其具体步骤如下：
第一步：与对方沟通
首先，父母双方应该通过和对方沟通解决问题。如果双方能够达成协议，可以向法院提交协议书并撤销抚养权的申请。
第二步：撤销申请书
如果双方没有达成协议，需要一方单独撤销申请，需要撤销申请书，申请书需要写明撤销请求的原因和意愿，签名、盖章或在相关单位或公证机关办理手续。
第三步：提交法院办理
撤销申请书需要提交法院办理，同时，需要向法院提供其他必要的材料，例如：证明离婚协议、子女监护协议、现实生活情况等相关证据材料等。
第四步：等待审批
法院在收到申请书和材料后，会对申请进行审批，一般需要一段时间。如果撤销申请得到批准，法院会发出裁定，公布撤销申请结果，并告知相关申请人。
总之，如果一个父母需要撤销抚养权的申请，应该向对方解释该决定的原因，并与对方协商。如果可以达成协议，双方应该对协议进行书面确认。如果没有达成协议，申请人应该提交一份撤销申请书到法院并等待审批。最后，一定要等待法院的裁定结果。
