想要要回抚养权的条件可能会因地区、法律条款等不同而有所不同，但通常来说，以下是可能需要满足的条件：
1.父母均有抚养权：若孩子的父母均有抚养权，那么需要展开有关抚养问题调解、仲裁或审判，以确定孩子居住及看护安排，可申请情况的变更。
2.有助于孩子身心健康的居住环境：判定孩子的居住环境是否有助于他们健康的成长，是要求反复权衡的关键要素。典型的例子如寻找有关居住环境、是否有合适的卫生条件、教育及照管质量等方面的信息。
3.通过适当具有务实性和灵活性的共同照管安排解决问题：在许多情况下，共同照看安排是允许孩子与双方父母及其家庭成员保持联系并获得关爱的一种更为动态的解决方案。
4.父母的能力和意愿：父母的能力和意愿是评估其掌握抚养孩子的结果的关键要素。为了确保他们有足够的能力并充分理解其责任，通常需要父母提供医疗保健、教育、运输等方面的信息。
5.孩子对抚养者的意愿：对于6岁及以上的孩子，他们的意见会被视为一种决定因素。将关注孩子文、理成长的要素，确保孩子完全理解所做的抉择，希望获得他们的意见并尊重他们的意见。
