当父母离婚时，在双方自愿的前提下，他们可以签署协议来解决一些涉及财产分配、抚养子女、探视等方面的问题。这种离婚协议在法律上是有效的，只要它不违反国家法律法规的规定。
一般来说，父母离婚后签署的协议需符合以下条件才能得到法律的认可：
第一，协议双方必须是自愿的。如果其中一方是被迫签署的，这个协议就不会被认为是有效的。
第二，协议必须涉及到离婚的一些重要事项，如财产分配、抚养子女和探视等，而且必须清晰明确，不模糊不含糊。如果协议太过模糊，就容易导致争端和诉讼。
第三，协议不能违反国家法律法规的规定。如果协议违反相关法律规定，法院就会拒绝受理该协议。
需要注意的是，离婚协议只是一种民事协议，如果双方不履行协议，对方可以在法院起诉要求履行，但具体的执行程序和效果还需要看双方协议的内容，在法院审理中，还需考虑到事实、证据等。因此，离婚协议的约定应尽量合理、公正、客观，否则很可能会带来纷争和许多不必要的法律纠纷。
总之，在父母离婚后签署的协议在法律上是有效的，关键是要双方自愿签署，协议合理、公正、客观，不违反国家相关法规的规定。
