抚养权的开庭程序是一个严谨的程序，需要充分考虑到各种因素，包括儿童的利益，家庭状况，经济能力等等。开庭时，法庭会聆听双方的陈述和证人证言，审理案件的细节和情况，最终进行判决。
在拟定抚养计划后，法官可能会要求家庭律师提交书面陈述，其中必须包括关于要求抚养权和探视权的详细情况。此外，法庭也会要求家庭律师和相关人员提供相关文件和证据。这些文件和证据可以帮助法官准确了解案件的细节，并帮助他们作出最终的决定。
一旦所有文件和证据都提交了，法庭就会开始审理探视权和抚养权的案件。此时，法官会逐一考虑双方的陈述，并听取证人证言。在综合考虑各种因素后，法官会作出最终的决定并当庭宣判。如果有必要，法庭将利用一些预定日期，为案件留下进一步审理的时间。
总的来说，抚养权开庭程序非常复杂，需要所有相关人员共同合作，充分考虑所有可能的因素，以确保家庭和儿童的利益得到最大程度的保障。最终，唯一的目的是确保所有当事人都能够获得公正和公平的对待，并确保法院的决定是最能让孩子们获得幸福的。
