变更抚养权确实需要起诉形式，因为抚养权是一个跟随孩子成长的权利，随着孩子年龄的变化可能会发生变更。父母之间结婚离婚、孩子成长和父母的家庭状况、财务状况等原因都可能造成变更的需要。变更抚养权需要起诉形式，是因为这个问题一般都需要法院来判决。
在起诉变更抚养权之前，必须考虑孩子的利益是最重要的。为了孩子良好的成长环境，变更抚养权可能是必需的。如果父母能够就抚养的问题达成一致，那么法院就不需要介入，父母双方可以签署协议并提交法院审批，然后进行司法确认。如果双方无法就抚养权问题达成协议，那么变更抚养权必须通过起诉形式来解决。
起诉变更抚养权的过程需要父母和孩子的共同参与，法院需要评估孩子的成长环境、父母的经济状况和能力等因素，以便作出最符合孩子利益的决定。此时，父母需要提交证据，以证明自己的能力和条件，从而争取赢得法院的判决。
总之，变更抚养权是一个十分复杂的问题，需要双方父母充分地考虑孩子的利益，如实提供证据，以便法院能够做出最合理的判决。而起诉形式也是为了保障孩子的权利和利益，确保孩子的成长环境和权益受到保护。
