变更子女抚养权通常是一件涉及到家庭和子女福利的敏感和复杂的事情。无论是哪一方提出的请求，都需要严格遵守法律程序和程序。若要变更子女抚养权，需要以下几个步骤：
1. 协商或调解：首先，双方可以协商或通过调解达成一项协议。 双方可以约定新的抚养权安排、探讨探讨抚养费用的负担、交接期限等。建议在协商的过程中可以征求专业人士如律师、心理医生等的意见和建议。
2. 备案：如果双方已达成协议，可以将协议提交给地方法院备案。这不仅是为了有关当事人的证明，还可以确保协议有法律效力，以防其中一方不遵守。
3. 提起诉讼：如果协商和调解无法达成一致，可以向当地人民法院提起诉讼请求变更抚养权。在诉讼中，双方需要交换意见和解释，同时法院可能还会安排心理医生的评估来帮助判断谁更适合掌管孩子的抚养权。
4. 法庭审理：最后，在法庭上，法官将依据有关证据，法律规定以及孩子的最佳利益来做出决定。法官将听取证人证言、儿童心理学家的鉴定和建议等。
总之，变更子女抚养权需要严格遵守法律程序，以确保结果是公正的、长远的、能够保证孩子的最佳利益。同时，能够尽可能地保护儿童的身心健康和其权利，更是为了家庭的和谐发展。
