法院可以改变抚养权的决定，但必须遵循特定的程序和法律规定。
首先，如果双方父母都同意将抚养权交换或者变更，可以签署协议并提交法院审核和批准。
其次，如果一方父母要求改变抚养权，必须向法院提出申请，并说明改变抚养权对孩子的福利有利。这包括孩子的安全、健康、教育和社交等各方面的需要。
法院会安排听证会，在听证会上会邀请有关方面的证人来证实或否认申请人的申请。如果法院决定改变抚养权，必须给出明确的理由，并在修改决定时考虑到孩子的最大利益。
此外，在考虑将抚养权变更给另一方父母时，法院也必须考虑该父母是否有足够的能力和资源来照顾和养育孩子，包括经济条件和日常生活管理能力等。
最后，法院判决改变抚养权的决定是不可逆的。如果父母双方同意再次交换抚养权，则必须重新提交协议并获得法院批准。
