协议离婚是夫妻双方在律师或调解员的协调下，签署离婚协议书，经人民法院审查，依法生效。在协议离婚中，夫妻双方会在协议书中约定财产的分配、孩子的抚养权和探视权等问题，一旦达成协议并在法院审查生效后，离婚程序就结束了。
但是，如果协议离婚的一方后来想要撤销协议离婚，其实是有可能的，但需要满足一定条件。首先，离婚程序必须是经法院审核生效的。如果还没有通过审查，双方可以自行协商解决，或者通过调解员协调，撤销申请。其次，在协议离婚生效之后，一方想要撤销，必须是在法律规定的时限内进行，一般是3个月。否则，需要申请复议或者重新提起诉讼。
如果在协议离婚生效之后的3个月内，一方想要撤销，需要去法院申请。离婚协议书是有法律效力的，因此，如果想要撤销，必须提供有力的证据来证明此次离婚协议书的签署存在违法或者不公平的情况。比如，协议书签署时一个人处于被迫、欺诈或误解的情况下，或者签署后获得了更多或者更少的财产等等。
总之，虽然协议离婚已经达成协议并经过了法院的审查，但是在一定条件下是可以撤销的。但是需要通过法律程序进行，并且必须提供有力的证据来证明协议离婚的签署存在违法或者不公平的情况。
