可以起诉回抚养权。当夫妻双方离婚后，孩子的抚养权归谁来担任是需要解决的问题。国家规定，对于未成年人的抚养权，应以保障未成年人的福利为出发点，主要考虑以下几方面因素：
1. 子女的意愿：未成年人的生活和成长离不开父母的抚养。如果子女已经年满10岁，法院会听取子女意见，如果孩子希望归属于某一方父母的抚养，那么法院会更倾向于符合孩子愿望的结果。
2. 父母的责任：父母应该为孩子提供安全、稳定的生活环境，同时尽快地解决争议，确保未成年人的再婚或教育权利得到有效保障。
3. 父母的经济状况：法院通常会考虑谁能够给孩子更好的物质条件和生活环境，来决定抚养权的归属。
对于怀孕的妻子而言，可以起诉回抚养权，但要注意以下几点：
1. 要考虑到妻子怀孕的身体状况，切勿过度激动和劳累，以免对胎儿产生不良影响。
2. 在起诉回抚养权之前，要先与前夫进行沟通、协商，看是否能够达成共识，以减少孩子的心理压力和矛盾。
3. 在起诉回抚养权的过程中，应当注重证据的收集和整理，以证明自己适合抚养孩子，同时也应当尊重孩子的意愿，保护孩子的权益。
总之，对于怀孕的妻子来说，起诉回抚养权是可以的，但一定要注意身体和孩子的身心健康，尊重孩子的意愿，同时也要遵循律师的建议，合法地保护自己和孩子的权益。
