公公争夺孩子抚养权在法律上是不被允许的，因为在婚姻法和民法中，规定了子女的抚养权应归属于父母，而并非外人。公公作为孙子的长辈，只有探望、照管孙子的权利，而不能掌握孙子的抚养权。
在中国的家庭中，长辈常常会干涉子女的家庭生活以及子孙的成长，尤其是在家中男女比例失调、只有独生子女的情况下，长辈的作用就更为突出。然而，长辈过多干预家庭生活、争夺抚养权，打乱了子女的家庭秩序，对孩子的成长教育也会造成负面影响，不利于家庭和社会稳定和发展。
在此背景下，相关法律也逐渐加强对家庭生活干涉的惩罚力度，明确规定了子女的抚养权应由父母行使，并在监护权纠纷处理中，尊重子女的意愿，维护子女的合法权益。如果公公或其他长辈，不尊重子女的意愿，擅自干涉子女的家庭生活，以及争夺孩子的抚养权，便涉嫌侵犯父母的合法权益，违反法律规定。
综上所述，公公争夺孩子抚养权是违法的。在家庭生活中，长辈应尊重子女的选择，遵守法律规定，营造和睦、稳定的家庭氛围，共同促进家庭幸福和谐，推动社会发展。
