执行离婚协议书是否需要出庭，这个问题的答案其实是根据当事人的情况而定的。一般情况下，如果离婚协议是双方自愿达成的，各项条款都已经详细协商，签署完毕后必须到法院进行审批，得到法院确认后才能生效。此时，双方并不需要再次出庭，只要准备好相关的材料和文件，递交给法院工作人员即可。
但是，如果离婚协议是双方未经过多次协商，一方感到强制或者不满意，可能会拒绝签署协议书的情况下，则需要在法院进行调解，达成协议后再进行办理。此时，双方需要到法院进行庭审，听取法官的调解意见，最终达成协议后法院确认之后，才能进行离婚的手续。
总之，执行离婚协议书的程序根据双方情况而定，但是要达成协议生效，一定需要进行法院的确认和调解 。无论什么情况下，准备完备，合法有效的离婚协议书仍然是提高离婚效率和减少纷争和解困局的最佳途径。
