法律文书的格式十分严谨，下面是一份变更抚养权起诉状的格式示例，仅供参考：
人民法院：
本人xxx，因与xxx离婚，共同育有未成年子女xxx，现xxx未履行对子女的抚养义务，根据《中华人民共和国婚姻法》等有关法律规定，有关事项如下：
一、原告基本情况
姓名：xxx
年龄：xxx
性别：xxx
职业：xxx
住址：xxx
二、被告基本情况
姓名：xxx
年龄：xxx
性别：xxx
职业：xxx
住址：xxx
三、事实和理由
1、原告与被告离婚后，根据法院的裁决，xxx的抚养权归被告。
2、然而，自离婚之日起，被告一直未履行对xxx的抚养义务，一直由原告独自承担抚养、教育、生活费等。
3、因此，原告请求法院立即变更抚养权，由原告担任xxx的抚养人，并要求被告支付xxx抚养、教育、生活等相关费用。
四、诉讼请求
1、判令变更抚养权，由原告担任xxx的抚养人。
2、判令被告支付xxx抚养、教育、生活等相关费用，总计xxxx元。
3、本案诉讼费用由被告承担。
以上事实和请求，原告提供书面证据材料：xxx，证人证言：xxx，请求法院依法支持。
特此起诉。
此致
敬礼！
原告：xxx
日期：xxxx年xx月xx日
