变更抚养权的开庭时间因地区、法院等不同而有所差异。但通常情况下，案件受理后，法院会指派法官负责案件审理，并在约一至两个月内进行庭前会议，让双方当事人协商解决、达成和解协议。若双方无法协商一致，法院则会继续开展相关审理程序，直至最终公开审理并作出裁决。整个审理过程的时间可能会比较长，一般需要数个月至一年以上的时间。
当双方父母对子女的抚养权产生争议时，法院会考虑并权衡双方当事人的利益以及孩子的最佳利益。因此，变更抚养权的判决并不是简单的程序，而是需要对双方当事人的情况以及孩子的生活情况进行详细的调查和分析。在审理过程中，法院可能会单独审理每个当事人的证言、证据，也可能会安排心理评估等专业评估。一旦审理完毕，法院会综合各方面考虑，做出适当的调解或裁决。因此，变更抚养权的开庭时间和审理时间可能都会比较长，需要耐心等待。
总之，判决抚养权的程序时间因地区、法院等不同而有所差异，但一般都需要较长的时间。双方当事人应该积极参与协商或审理程序，配合法院的工作，并尊重法庭的决定。同时，当事人还应该理智对待案件，充分考虑孩子的利益，尽力达成一致协议，避免给孩子带来不必要的痛苦和伤害。
