离婚抚养权是指在离婚案件中，由法院决定将未成年子女的抚养权划分给哪个父母，并由该方承担抚养子女的责任。离婚抚养权一旦确定，通常是不可更改的，因为法院在判决的时候已经考虑了各种因素，包括子女的权益、父母的经济能力、家庭环境等等。
但是，在某些情况下，离婚抚养权可以进行更改，需要满足以下条件：
1. 双方父母一致同意：如果离婚双方父母都认为抚养权方案需要进行调整，且能够达成一致意见，那么可以向法院申请更改抚养权。
2. 子女自愿：如果子女已经成年或达到法定年龄，可以自愿选择抚养方，法院也可以考虑子女的意见进行抚养权调整。
3. 严重变故：如果原先抚养权方存在违法犯罪行为、酗酒、家暴等严重行为，或者生活环境发生严重变故，对子女的成长和发展造成了不利影响，那么可以向法院申请更改抚养权。
需要注意的是，离婚抚养权的调整需要经过法院的审查和判决，申请人需要提供充分的证据和理由。此外，抚养权更改不一定会给原先的抚养方带来经济上的优势或劣势，因此在考虑更改抚养权之前，需要对自己的生活和经济状况进行全面评估。
