抚养权指孩子生活、教育等权益的归属问题，一般分为父母双方协议、诉讼法庭判决两种方式解决。
首先，对于父母双方协议，这种情况下，父母可以根据孩子的具体情况商议判定，如住在哪个家，学习在哪个学校，每次探视是什么时候等，商议结束后，写成书面文件，双方签字后递交相关部门进行备案。如果父母商议不了，那么可以委托亲属、公证机构进行调停。如果经过协调或调停后，仍然无法达成共识，可以通过法院调解。
其次，如果无法达成协议的情况下，父母可以通过起诉法庭解决争议。在诉讼程序中，首先是对于法庭的管辖权进行申请，随后进行举证，各方可能需要出示与孩子抚养权相关的证据。同时，将会有法官介入进程，并听取双方陈述情况，相关调查及评估，判定出一个合理的方案。如果其中一方感觉结果不公正，还可以进行上诉。
综上所述，如果父母在抚养权分配中达成了共识，最好的方式是书面协商后，递交至相关部门进行备案；若无法达成共识，可以选择司法途径解决，但不管哪种方式，都需要考虑孩子的感受和利益，使得最后的结果是符合孩子的权利和利益的。
