离婚抚养权是在夫妻离婚时对孩子的抚养问题进行计划和安排的过程。对于离婚抚养权的判决，法院会根据国家有关法律规定进行判定，具体判定原则如下：
首先，法院会优先考虑孩子的福利和最基本的需求。孩子的福利是判定离婚抚养权的首要考虑因素。家庭离婚时，孩子是最为脆弱的群体，他们需要良好的成长环境和家庭氛围。法院会根据孩子的生活习惯、学习情况以及身体健康状况等因素来考虑孩子的福利和抚养问题。
其次，法院会考虑父母对孩子的情感关系以及对孩子的抚养能力。在离婚抚养权的判定中，法院会关注父母对孩子的情感关系以及对孩子的抚养能力。这也是判定抚养权的重要因素之一。法院会考虑父母的工作及收入情况，以及他们对孩子学习和生活的关注程度，来评估他们是否适合承担孩子的抚养工作。
最后，法院会考虑孩子的意愿和利益。在判定离婚抚养权时，法院会关注孩子的意愿和利益。尽管孩子的意见不能完全支配离婚抚养权的判定，但法院通常会尽可能的保障孩子的利益和意愿，尊重孩子的选择和想法。
综上所述，判定离婚抚养权需要综合考虑多种因素，并且需要依据政策法规来确定孩子的抚养方式。双方应当合作解决问题，尽力减少对孩子的伤害，为孩子的成长提供最大程度的支持和帮助。
