如果您签署了离婚协议但对方未履行约定，您可以通过以下方式起诉离婚协议未履行：
1. 找一个律师帮忙
首先，最好咨询一位熟悉家庭法律的律师，以确保您的权益受到最大保护。律师可以为您提供指导，协助您了解您应该采取的最佳法律行动。
2. 准备好文件
您需要准备一份文件（起诉书），该文件详细说明对方未履行约定的情况，并请求法院给您解除离婚协议。同时，您还需要准备详细的证据（如书面文件、短信、电子邮件等），证明对方没有履行协议。
3. 提交诉讼申请
准备好文件和证据后，您需要提交诉讼申请。在申请中，您需要支付一定的费用。
4. 出庭
当您的申请受理后，法院将为您安排听证会。在这种情况下，您需要出庭作证，说明您的情况，并提供证据。
5. 判决
如果法院认为您的证据证明对方确实未履行协议，法院将对您作出判决。判决可以解除离婚协议，按照协议规定剩余的财产应该如何分配。
总之，如果你的离婚协议未被遵守，您可以通过法律途径寻求帮助。找一个好的律师，准备好文件和证据，并提交诉讼申请。做好出庭准备，并坚信正义会占上风。
