根据宅基地相关规定及政策，农村宅基地规划需要遵循以下原则：地块应尽量保持正方形或长方形，面积应不小于300平方米，宅基地的界址应以村道、乡道及公路为界，相邻宅基地之间应留有一定的间距。同时，宅基地的规划也需要遵循农村土地利用总体规划和村庄规划。
在宅基地的规划中，需要考虑宅基地的基础设施建设，包括水、电、路等，以及周边的环境和生活条件。此外，还需要考虑宅基地的后续利用，如是否具备农业、养殖等条件，是否具备农村旅游、农业休闲等潜力。
总的来说，农村宅基地规划需要考虑多方面的因素，要保证宅基地的使用功能、地理位置、交通等方面都符合相关规定，为乡村建设提供保障，同时也为农村居民提供便利和发展机会。
