首先，离婚协议是一项非常重要的文件，其涵盖了离婚双方在婚姻解散后的财产分割、子女抚养、探视、赡养等方面的各项协议，需要双方达成一致意见，书面签署，以避免以后的纠纷。
在离婚协议中涉及到公公洗脚的事项，可以参考以下几点：
1.双方发扬家庭和谐、孝道美德，尊重和关爱双方的亲属和长辈，特别是公公和婆婆的权益。
2.协议中要详细规定家庭成员间的关系和权利义务，明确每位成员在相应时间内洗脚的次数、地点、方式等。
3.为防止意外发生，双方应向对方提供必要的照顾、帮助和照顾家人的安排。
4.针对洗脚的时间地点等实际操作层面，应充分考虑各方利益，妥善协商。
5.对公公的健康状况要有充分的了解，并制定相应的医疗保健措施。
6.最终离婚协议应由双方共同签署，认真评估权利和利益，保障各方合理的权益和养老保障。
最后需要强调的是，离婚协议必须根据双方实际情况和需要合理规定，必须合法有效，并经过双方共同签署、公证等程序生效。双方应秉持互信互敬、互利共赢的原则，以成年、理智、平等的方式解决问题，达成协议，共同维护良好的婚姻关系和友好的家庭氛围，保护父母、子女的权益。
