争孩子抚养权是一件比较复杂的事情，需要考虑到很多因素，如孩子的年龄、性别、父母的经济能力、父母的家庭状况等等。如果无法通过协商达成一致意见，那么父母可以通过起诉的方式争取孩子的抚养权。
起诉过程需要如下几个步骤：
1、寻找律师：首先需要寻找一名资深律师，律师将会协助你处理这个案件。同时，律师会根据你的情况和法律法规为你提供建议和指导。
2、收集证据：为了成功争取孩子的抚养权，需要准备充足的证据来证明自己的抚养条件和能力，如个人收入情况、住房、家庭环境、家庭破裂的原因等等。同时，也需要收集对方可能会对你进行攻击的证据，如对方疏忽孩子保管、忽视孩子的需求等。
3、起诉：一旦收集到足够的证据，你需要向法院提起诉讼，这需要律师的协助。通常，起诉的内容包括争取抚养权和决定抚养费的金额。
4、庭审：一旦起诉被受理，法庭将会审理你的案件。你需要准备好向法官进行说明，并能够接受对方律师的质疑。
5、判决：法庭作出了你的抚养权和抚养费的判决，你需要根据判决执行。如果判决不尽如意，你可以继续上诉或者向上级法院申诉。
总之，争孩子抚养权需要通过法律手段来解决，起诉是其中最为有效的一种方式。但作为当事人，需要有足够的耐心和理性，积极与对方沟通协商，为孩子的利益着想。
