是可以的。
撤诉和协议离婚是两个不同的概念，虽然经常在离婚案件中同时存在，但是两个概念是互相独立的。撤诉是指原告在诉讼过程中自愿放弃诉讼权利，不再继续诉讼，而协议离婚则是指夫妻双方达成一致意见，协商离婚并制定离婚协议。
即使原告撤诉了，夫妻双方仍可以继续协商离婚。事实上，撤诉只是影响了离婚案件的审判进程，但并不影响夫妻双方自行协商达成离婚协议。如果双方能协商好离婚协议，再提交给法院确认就行了。
当然，像财产分割、抚养子女、探望权等敏感问题，双方需要在协商中慎重考虑、认真协商，不要草率行事。因为一旦达成协议，双方将按照协议履行义务，一旦违约，将有法律责任。
总之，撤诉和协议离婚是两个不同的概念，撤诉并不影响夫妻双方协商离婚，如果夫妻双方能达成一致意见，就可以通过协议离婚方式解决。但是在协商过程中要慎重考虑，认真协商，以避免产生更多的矛盾和纠纷。
