农村宅基地是指农村集体经济组织依据国家法律法规，授予农民在其集体所有的耕地上建造住房的使用权的一种土地使用方式。对于农村宅基地的查询可分为两种方式——查询宅基地所在位置和查询宅基地是否合法。下面分别进行说明：
一、查询宅基地所在位置
1. 土地利用总体规划：土地管理部门组织制定，属于国土资源系统向社会公开发布的规划，规定了整个村庄的土地利用方向和状况。
2. 村庄规划：村庄集体组织按照怎样利用土地资源的方针，组织居民编制的规划。
3. 村庄图：村庄图是为指导宅基地建设而编制的村庄土地利用图，上面标注了村庄范围、基本地形地貌、道路、河流、住宅区、农田、林网等。
4. 村庄规划证明：是村干部签字盖章，确认该土地用处合法。
以上这些资料都可以通过村庄、农村土地规划和管理部门、村委会、镇（街道）政府等地方政府部门咨询，查看宅基地所在的位置。另外，也可以通过网络查询县市区政府的网站，了解相关信息。
二、查询宅基地是否合法
确认宅基地是否合法需要查询宅基地的权益性质、土地权属、土地用途、是否存在限制性条件和是否有有效的土地批准文件等方面的信息。可以通过下列资料来查询是否合法：
1. 土地证和房产证：是否注明了“宅基地”？土地证为国有土地使用证明，房产证为房屋所有权证明，应当注明土地性质。
2. 建设用地规划许可证、土地批准文件等：是否存在且合法？有无限制性条件？
3. 宅基地使用证：有无经过县乡镇政府颁发？有无法律效力？
综上所述，查询农村宅基地的位置及其是否合法需要查阅相应的文件和政府部门的信息，最好能够询问村干部或城乡规划工作人员。可以帮助人们更好地获得自身身权益的保障，避免由于不了解相关信息而导致的纠纷。
