首先，要明确一点的是，孩子的抚养权不是父母单方面就能决定的，需要通过法院的审理才能确定孩子的归属。
如果父亲希望将孩子的抚养权转给母亲，需要按以下步骤进行：
1. 协商解决：父母双方应该先进行协商，达成一致，并且制定详细的抚养计划，避免产生分歧和争执。
2. 提交申请：如双方无法就孩子的抚养权达成一致，父亲可以向法院提起诉讼或者申请仲裁，申请将孩子的抚养权转给母亲。
3. 法院判决：在审理过程中，法院将会考虑孩子的最大利益，并且对父母的安排进行评估和核实，最终由法院作出判决。
4. 执行判决：法院判决后，父亲需要按照抚养计划将孩子的抚养权转交给母亲，并且确保遵守法院的判决。如果任何一方违反判决，另一方可以向法院申请强制执行。
总之，如果父亲想将孩子的抚养权转给母亲，需要尊重孩子的意愿和最大利益，通过协商、申请和最终法院判决等程序，确保孩子的权益得到保障和维护。
