是的，有离婚不离家的协议书，其主要目的是让离婚的夫妻双方能够在同一住所继续居住，以便更好地照顾未成年子女。以下是一个不少于300字的例子：
离婚协议书
当事人：甲方（男）及乙方（女）
离婚原因：甲乙方已经自愿达成离婚协议，由此根据《中华人民共和国婚姻法》第三十二条、第三十五条的规定，签订本协议。
离婚后居住：甲乙双方以及未成年子女将继续在原住所居住，甲乙双方将根据实际情况，协调各自居住区域和生活安排，保持和谐的家庭关系，并以此维护子女的健康成长。
财产分割：甲乙双方在分割婚姻财产时，尊重彼此的权利，执行平等、公正、合法的原则，协商妥善处理各自共同的婚姻财产。
取得父母权和抚养权：未成年子女较多为母亲抚养，但甲方同样有权利参与子女教育、生活、医疗等方面的决策，并且有义务履行相应的抚养义务。
子女教育费用：甲乙方均有责任承担未成年子女的教育费用，包括但不限于幼儿园、小学、中学、大学等各个阶段的学费、教材费、住宿费等。
离婚后处理事宜：在离婚后，双方应妥善解决子女抚养、财产分割、房产分配、生活安排等事宜，甲乙双方应尽快落实相关事宜并签署协议。
本协议自甲乙双方签字之日起生效，并履行至双方签署离婚协议之日止。
甲方签字：__________日期：
乙方签字：__________日期：
