如果您想要将孩子的抚养权从前夫转移给自己或其他人，需要遵循以下几个步骤：
1. 与前夫协商
首先，建议您与前夫协商。请解释您为什么想改变孩子的抚养权，并尝试达成共识。如果您们能够就抚养权达成一致意见，那么您可以向法院提交双方签署的协议书，以完成抚养权的转移手续。
2. 寻求司法调解
如果您和前夫无法就抚养权达成协议，可以寻求司法调解。您可以向当地人民法院提起诉讼，法院将安排一名法官为您们进行调解。如果调解成功，法官将发出一份裁决书，确认抚养权的变更。
3. 提交申请
如果协商和司法调解均无法解决问题，您还可以向法院提交申请。您需要提供相关证据和理由，说明为什么现在需要变更抚养权。法院将根据情况进行审理，并最终决定是否批准抚养权的转移。
总之，转移孩子的抚养权是一项重大的决定，需要您认真考虑和准备。建议您与专业律师联系，以获取更详细的指导和帮助。
