农村宅基地是指农村土地利用条例所规定的“集体所有、个人承包、自愿选择、自愿退出”的农村土地集体建设用地，是农村居民的住宅建设用地，是农村居民的根本财产。 宅基地的规划和使用需要依照国家规定及地方政策进行，大多数情况下是需要收取相关费用的。
首先，宅基地划定需要收取宅基地规划费用。宅基地规划是指对农村宅基地的土地使用、建设，进行规划设计的过程。 规划费用包括了土地调查、设计咨询、工程监理等方面的费用，依照当地有不同标准。规划费用的收取主要是用于土地调查与测量、方案设计及审批、地质勘察等并可能涉及征地补偿等多方面的工作，是保证农村宅基地规划质量的重要保障。
其次，宅基地使用需要收取土地使用税。农户使用集体宅基地建设住房时，除纳地价款外，还应交纳土地使用税。土地使用税是指纳税人享有某些使用土地的权利或者从事某种与土地使用有关的经营、操作活动的行为而应依法缴纳的税款。这是为了维护土地的有效开发利用，保障公共资源的合理分配。
最后，在宅基地划分过程中，可能涉及到土地征用。当宅基地作为公共事业建设需要征收时，需要按照国家法律规定收取相应的征地补偿费用。 征地补偿费用是指行政区域内土地使用权人依法被征收土地后所受到的通过货币形式给予经济上的补偿，并和征收土地的价值挂钩的一种费用。
综上所述，对于农村宅基地规划和使用都需要收取一定的费用。这样可以保证农村宅基地规划和使用的合法性和规范性，促进农村农民的经济发展和社会稳定。
