离婚协议书是一种法律文件，对双方财产、抚养子女、探望等问题进行明确和约束。制定离婚协议书需要以下步骤：
1.协议范围：
要确定离婚协议的范围。一般包括财产分割、子女抚养、探望、家庭债务等问题。
2.财产分割：
一般要清点夫妻共同财产，确认分割额度。如果夫妻有共同房产、汽车等财产，应确定哪方拥有这些财产，或是否可以出售等事宜。
3.子女抚养：
如果有子女，需要关注子女的生活、学习、健康等问题。一般要制定子女抚养的方式和抚养费用。例如，由一方独自担负抚养费用或共同承担等方式。
4.探望：
如果离婚双方仍与子女保持亲密联系，可规定探望的时间、方式等事宜。
5.债务：
确认离婚双方的负债情况，以便合理分配债务。
6.签名：
双方完成协议书后，应签署协议并注明签署日期。并应在协议书内注明离婚时间。
最后，协议书应经过双方确认并可以被正式公证。制定离婚协议书的目的是在离婚过程中减少纠纷和法律问题，双方应尽可能平等和友好地达成协议。
