是可以的。在我国家庭法规定中，离婚并非是争取抚养权的先决条件。对于未离婚而想要争取孩子抚养权的父母，可以通过向法院提起诉讼来解决。
首先，法院将会评估父母双方的抚养能力、孩子的个人意愿以及双方与孩子相处的情况等方面的因素。同时，法院也会聆听孩子的意见，尤其是对于十岁以上的孩子。因此，父母在争取抚养权的过程中，也需要积极与孩子沟通，了解他们的想法和需求。
其次，父母之间可以达成协议，约定共同抚养、分期分批抚养或者由一方独自负责抚养。当然，这种协议需要在合法的条件下达成，如不损害孩子利益，达成后可以申请司法确认。
最后，对于未离婚父母之间的孩子抚养权，也需要依照法律规定履行抚养义务，包括提供必要的生活和教育费用等。
综上所述，虽然未离婚的夫妻也可以争取孩子的抚养权，但需要注意的是，孩子的利益是最重要的考虑因素，只有在满足法律规定和考虑孩子需要的前提下，才能争取到孩子的抚养权。
