如果一位母亲对于抚养孩子的责任和义务感到无法承担，愿意放弃抚养权，首先应该考虑的是孩子的最大利益和安全。
以下是一些应该考虑的事项：
1. 规划好孩子的生活
放弃抚养权并不等于完全抛弃孩子。母亲需要规划好孩子的生活，包括孩子的日常生活、教育、健康、精神需求等方面，以确保孩子的稳定和安全。
2. 找到合适的监护人
母亲需要找到一个可靠的监护人，确保孩子的生活得到照顾。监护人需要负起照顾孩子的责任，同时需要与母亲保持良好的关系。如果没有可靠的监护人，可以考虑通过法律程序寻求监护人。
3. 与孩子保持联系
母亲需要与孩子保持联系，了解孩子的生活状况，给予适当的关爱和指导。可以通过电话、网上视频、通过监护人等方式与孩子保持联系。
4. 合法程序
如果想要放弃抚养权，需要通过合法程序，例如与孩子的父亲协商、向法院提起诉讼等方式。在进行法律程序时，需要考虑中间的费用和时间，同时也需要注意孩子的权益和安全。
总之，放弃抚养权决不是一件容易的事情。母亲需要仔细地考虑孩子的利益和安全，积极寻找解决方案，与家人、监护人和律师等专业人士进行交流，确保孩子的稳定和安全。
