根据中国法律规定，未成年人指的是不满18周岁的人，法定成年人为18周岁及以上的人。
未成年人由其父母或者其他监护人依法抚养。如果父母离异或者其中一方无法行使监护职责，应由法院根据未成年人的需要和最大利益，决定由哪方监护人行使监护职责。
如果父母因种种原因不能尽到监护职责，造成对未成年人的抚养权和权益受到了损害，未成年人可以向法院提起起诉，要求收回抚养权，即以未成年人的最大利益为出发点，选择更加健康、良好的生活环境。具体起诉年龄的限制并没有明确规定，但是未成年人起诉需要有充分的民事行为能力和理智，能够充分理解自己的意愿和情况。
总之，如果未成年人认为自己的抚养权和利益受到了侵害，可以寻求法律途径，通过申请收回抚养权，来保护自己的权益和最大利益。不过具体年龄需要根据当事人的具体情况来判断。
