车祸受害者可以要求私了，但前提是双方在事故现场达成了一致意见，并签订了私了协议书，双方认同私下解决问题。如果事故造成的损失较小，如车辆划痕或轻微损坏等，一般情况下可以通过私了解决，不必经过民事诉讼程序。
然而，对于重大事故引起的人身伤害或大额财产损失，只要一方不同意私了，就需要通过法律程序进行处理，即向保险公司或法院进行索赔或提起诉讼。如果双方签订私了协议，但一方在约定的时间内没有履行义务，另一方可以要求重新恢复法律程序。
在私了的过程中，受害者需要注意维护自身权益，如要求对方承担赔偿责任的具体数额，要求签订书面协议等，以免发生后续纠纷。此外，双方需要注意协议是否合法有效，协议中的条款是否侵犯了受害者的权利，以免造成不必要的损失和纠纷。
综上所述，车祸受害者可以要求私了，但具体情况需要结合实际情况来判断。为了维护自身权益和减少不必要的风险，受害者应该在私了过程中格外谨慎，遵循法律规定和程序，谨慎对待协议，并及时寻求法律援助。
