如果两个人决定离婚并且能够达成一致，那么他们可以签署一份离婚协议书。这份文件将记录他们约定的离婚条件，例如财产分配、子女抚养和探视安排等问题。
对于自愿离婚的申请，应当在婚姻登记所或者居住地的民政部门提出申请。申请离婚时，夫妻双方必须到场。在法官的见证下，他们签署协议书并确认其内容，最终由法官进行审查确认，该协议成为离婚判决的依据。
如果两者不能达成一致，那么可以考虑请律师进行调解。此外，如果某一方认为自己的权益已受到损害，可以随时向当地法院提出诉讼，请求法院进行裁决。
总的来说，合法有效的协议离婚需要在双方自愿情况下达成一致，并且符合相关法律规定，以保障双方的权益和子女的利益。
