这个问题并没有一个确定的答案，因为每个妈妈的情况不同。有些妈妈在放弃抚养权之前可能做了充分的思考和准备，可能有很好的原因和动机。在这种情况下，他们不太可能后悔他们的决定。但是，也有很多妈妈可能没有充分的思考和准备，或者可能感到他们没有得到足够的支持和建议。在这种情况下，他们可能会后悔他们的决定，并感到非常难过和失落。
然而，一个妈妈是否会后悔放弃抚养权还取决于她的态度和行动。如果妈妈继续关注他们的孩子，保持联系，并支持他们的成长和发展，他们可能不会感到后悔。但是，如果妈妈选择疏远他们的孩子，或者不与他们保持联系，他们可能会感到非常遗憾和后悔。
因此，妈妈是否会后悔放弃抚养权是一个复杂的问题，没有简单的答案。但是，如果妈妈是有意为之并在未来继续关注和支持他们的孩子，那么她不太可能后悔她的决定。但是，如果妈妈没有认真思考和准备，或者选择疏远他们的孩子，他们可能会感到非常遗憾和失落。
