陕西省农村宅基地是指建在农村的住宅（包括附属建筑）的用地，是农村居民建房的依据，是农村家庭实现住房安居的基础。按照国家和陕西省的有关政策法规，申请农村宅基地需要满足以下条件：
1. 申请人必须是具有农村户籍的自然人或其合法代表人。
2. 申请人必须有合法稳定的居住、生活等需要。
3. 申请人必须有合法的房屋建设条件。
4. 宅基地的面积和用途必须符合国家和地方的规定。
申请步骤：
1. 准备申请材料：申请人需携带本人的农村户籍证明、身份证明、实际居住证明、建设方案和建设用地、土地证等相关证明材料。
2. 到当地村委会或乡镇政府申请领取申请表并填写相关信息。
3. 申请材料齐全后，提交到村委会或乡镇政府进行初审，审核通过后，将材料转到县级及以上城市管理部门进行审批。
4. 城市管理部门在收到申请材料后，进行现场核查，审核通过后颁发宅基地使用权证。
需要注意的是，申请农村宅基地是需要承担一定的费用的，涉及的费用包括宅基地划拨费、评估费、占用农用地补偿费等，因此在申请前需要仔细核算费用，以免影响自己的财务情况。
总之，申请农村宅基地需要有一定的条件和流程，但只要按照规定提交申请材料并符合相关条件，就可以顺利获得农村宅基地的使用权，从而实现农民的住房安居需求。
