更改孩子抚养权需要在合法途径下进行。一般来说，父母亲可在离婚或分居时进行抚养权的协商或申请。若双方不能协商，可向当地家事法院提出申请，进行诉讼。
在进行抚养权更改时，需要遵循一定的程序。首先，应向法院提出申请，提交相关证明材料，例如离婚协议书、判决书、协议书或证明书等。其次，法院会组织双方进行调解或公开听证，以确定对孩子最为有利的抚养权方案。最后，法院会依照双方协议、听证结果或司法裁定，制定符合法律规定和孩子利益的抚养权方案。
同时，要注意以下几个问题：
1. 谁有更好的抚养能力将成为法院判断的重点。
2. 孩子的决定权也应该被保护。如果孩子已经是成年人，其意愿将成为制定抚养权方案时的重要因素。
3. 更改抚养权也需要注意重建亲子关系，尽可能减少孩子在心理上的影响。
总之，更改孩子抚养权需要依照法律程序进行，兼顾孩子生活和教育的重要性和双方的承担能力，保证孩子能得到更好的成长环境和爱的呵护。
