抚养权是法院根据未成年子女的最大利益，对离婚或分居夫妻之间子女抚养、教育和管理问题的解决。如果父母无法就抚养权达成协议，则需要向法院申请抚养权。
起一份抚养权需要以下步骤：
第一步，向人民法院申请起诉。需要在当地人民法院提交抚养权申请，提交申请书及相关材料。此时需要明确请求对方放弃所需抚养的儿童的抚养权，同时提出自己获得儿童抚养权的理由和证据。
第二步，庭前调解。法院会安排庭前调解。在庭前调解过程中，法院会协助申请人和被申请人协商解决争议，达成和解协议，如可以达成和解，则不必经过庭审。
第三步，庭审。如果庭前调解未达成和解，则会安排庭审。在庭审时，申请人和被申请人需要提出证据，向法院详细陈述自己的意见和要求。
第四步，法院判决。法院会根据当事人的诉求和证据，审理后做出判决，判决结果一般是由法院决定孩子归谁抚养。
第五步，判决生效。法院判决生效后，申请人可以正式获得儿童的抚养权。
需要注意的是，法院会根据未成年子女的最大利益来做出决定，因此在申请抚养权时，需要考虑到孩子的身心健康和未来发展，综合考虑父母的抚养能力、生活经济情况等方面的情况，合理选择抚养方案，以保证孩子得到最好的成长环境。
