在中国大陆，未成年人的法律地位非常特殊。法律规定，未到18岁的人都被视为未成年人，他们的行为需要受到特殊保护。在未成年人的法律保护范围之内，抚养权则是其中一个重要的法律概念。
抚养权在未成年人的法律保护中扮演了非常重要的角色。当父母发生离婚、死亡、失踪等情况时，抚养权就显得尤为重要。它决定了孩子在分离后归谁抚养，负责谁的教育和生活开支。
年满17岁的未成年人在法律上已经达到了有限的法定年龄，可以参加社会和政治活动。但是，在能否变更抚养权这个问题上，年龄达到了17岁并不意味着未成年人有权利自由决定变更抚养权。
未成年人变更抚养权需要满足以下条件：
1、法定代表人同意：未成年人的法定代表人包括其父母、监护人等人，如果未成年人想变更抚养权，需要得到法定代表人的同意。
2、双方父母同意：如果未成年人的双方父母仍在世且行踪良好，未成年人需要得到双方父母的同意才能变更抚养权。
3、法院审批：无论是未成年人的法定代表人还是双方父母都无法同意变更抚养权，未成年人需要向法院提出申请，并在法院的审批下，才能变更抚养权。
因此，即使未成年人年满17岁，如果法定代表人或双方父母不同意变更抚养权，未成年人也无法自由决定变更抚养权。未成年人需要遵守法律规定，采取合法的途径变更抚养权。
