要一次成功办理协议离婚，需要经历以下几个步骤：
1. 确认离婚协议。双方应当商定好离婚协议，内容应包括财产分割、子女抚养方式等方面。如果存在争议，建议寻求法律咨询或调解解决。
2. 准备相关材料。需要准备好双方的身份证等有效证件原件和复印件、结婚证原件和复印件、离婚协议书签字版、子女抚养权协议书等相关材料。
3. 去民政局进行登记。前往当地的民政局进行协议离婚登记。注意，确保所有材料都齐全，协议书按照规定的格式书写，签字处签好且可辨认。
4. 等待审批。民政局的工作人员会对提交上来的材料进行审核，如发现问题需要补充的材料时，及时补充到位。
5. 领取离婚证。若审核通过，双方需前往民政局的领证窗口领取离婚证。领取时需携带双方的有效证件原件和复印件。
需要注意的是，如双方存在争议无法协商解决时，可能需要上法庭诉讼解决，整个离婚过程也将变得复杂漫长。此外，离婚程序可能因所在地不同而略有不同，建议提前了解当地的具体规定。
