一般情况下，离婚双方达成协议后，可以通过撤销离婚诉讼的方式来结束法律程序。撤销离婚诉讼是指当原告或被告在诉讼过程中提交书面申请，要求撤销离婚诉讼，经法院审查无异议后，法院依法作出的中止或终结该案件的判决。
在离婚协议达成之前，离婚诉讼一般是不可能撤销的。但是，如果双方在诉讼过程中达成了协议，可以通过提交书面申请在法院进行撤销。如果法院认为该协议已经充分考虑到双方的合法权益，且未违反法律规定，就可以作出中止或终结该案件的判决。
需要注意的是，如果离婚诉讼已经进入了法院的审理阶段，撤销诉讼不仅需要双方协商一致，还需要法院同意，并且按照程序办理。此外，在一些特殊情况下，比如离婚案件中的孩子权益受到损害，一方的财产遭到侵害等，法院可能会拒绝撤销离婚诉讼的申请。
综上所述，离婚双方达成协议后，可以通过撤销离婚诉讼的方式来结束法律程序。但需要注意的是，如果离婚诉讼已经进入了法院的审理阶段，撤销诉讼需要经过法院同意，并且在一些特殊情况下，法院可能会拒绝该申请。
